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第五号勃兰登堡协奏曲主奏部是小提琴，长笛和羽管键琴，全奏部是弦乐器和通奏低音。应该说第四和第五勃兰登堡具有一定的独奏乐器奏鸣曲的味道，第四的独奏乐器当中小提琴地位突出，第五号的羽管键琴则占据了极为重要的地位，其中第一乐章有它的长篇独奏。第五号勃兰登堡协奏曲也是6首勃兰登堡当中最长的一首，即使是4个乐章的第一号也不能和它相比。

第五号，D大调，BWV1050，乐器编制：主奏：长笛、小提琴、拨弦古钢琴各1，协奏：小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴各1。这首作品突出的是大键琴的效果，它是6首《勃兰登堡协奏曲》中最受欢迎的一首。

乐章
此曲共包括3个乐章：

1.快板，以气势宏伟的全奏开头，接着是小提琴、长笛、拨弦古钢琴的互相嬉弄过程中引出各种各样轻巧的乐思。最后拨弦古钢琴占主导地位，有一个宏伟的华彩乐段。